octomap  1.9.7
Utils.h File Reference
+ This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Macros

#define DEG2RAD(x)   ((x) * 0.01745329251994329575)
 
#define M_PI   3.14159265358979323846
 
#define M_PI_2   1.570796326794896619
 
#define RAD2DEG(x)   ((x) * 57.29577951308232087721)
 

Macro Definition Documentation

◆ DEG2RAD

#define DEG2RAD (   x)    ((x) * 0.01745329251994329575)

◆ M_PI

#define M_PI   3.14159265358979323846

◆ M_PI_2

#define M_PI_2   1.570796326794896619

◆ RAD2DEG

#define RAD2DEG (   x)    ((x) * 57.29577951308232087721)